Las canilletas, canilleras o espinilleras son las piezas de la armadura que protegen la pierna. Las canilleras como las planchetas que guarnecen las rodillas o alguna parte de los brazos son las primeras piezas defensivas hechas de metal o hierro batido y aunque no se generalizaron hasta el siglo XIV, existen miniaturas y otros documentos demostrando que estaban ya en uso en los siglos XII y XIII.
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