En náutica, se llama cangrejo a la percha o verga que por su extremo más grueso, llamado boca, va unida al palo, de forma que puede girar alrededor de él, llevando el otro bastante más levantado mediante la jarcia correspondiente. Se llama también pico y sirve para largar en él una vela trapezoidal de cuchillo. Los cangrejos se disponen de forma que puedan izarse y arriarse fácilmente, o bien dejarlos fijos.
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