El XX Campeonato Mundial de Taekwondo se celebró en Gyeongju entre el 1 y el 6 de mayo de 2011 bajo la organización de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF) y la Federación Surcoreana de Taekwondo. Las competiciones se realizaron en las instalaciones del Gimnasio de Gyeongju.