El XVII Campeonato Europeo de Atletismo en Pista Cubierta se celebró en Madrid entre el 22 y el 23 de febrero de 1986 bajo la organización de la Asociación Europea de Atletismo (AEA) y la Federación Española de Atletismo. Las competiciones se llevaron a cabo en el Palacio de Deportes de la capital hispana. Participaron 310 atletas de 27 federaciones nacionales afiliadas a la AEA.