Calibán és el segundo mayor satélite retrógrado irregular de Urano. Fue descubierto el 6 de septiembre de 1997 por Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns, y John J. Kavelaars utilizando el telescopio Hale junto a Sicorax y su designación provisional fue S/1997 U 1. Debe su nombre al monstruo Calibán en la obra La tempestad de William Shakespeare. También es llamado Uranus XVI.