Caldona (Χαλδηνη griego), o Júpiter XXI, es una luna retrógrada irregular de Júpiter. Fue descubierta por un equipo de astrónomos de la Universidad de Hawaii dirigidos por Scott S. Sheppard, en el año 2000, y recibió la designación provisional de S/2000 J 10. Caldona tiene unos 4 kilómetros de diámetro, y orbita a Júpiter a una distancia media de 22,713 millones de km.