Caestus o cestus es una antiguo guante de batalla que a veces se utilizaba en el pancracio, uno de los varios deportes que componían los Juegos Olímpicos Antiguos. El efecto sería equivalente al actual puño de acero. La palabra caestus proviene del latino que deriva del verbo caedere, que significa "pegar" o "golpear". Por el contrario, no está relacionado con el nombre similar cestus, que se refiere a una especie de cinturón usado por las mujeres en la antigua Grecia.