Un cabrestante, cabestrante o cabestante (también conocido como malacate o winche del inglés Winch en algunos países de Hispanoamérica), es un dispositivo mecánico, rodillo o cilindro giratorio, impulsado manualmente, por una máquina de vapor o por un motor eléctrico, con un cable, una cuerda o una maroma, que sirve para arrastrar, levantar y/o desplazar objetos o grandes cargas.