Se conoce como Caballeros de San Lázaro a los miembros de la Orden de San Lázaro de Jerusalén. Siglos antes de llevarse a efecto las Cruzadas, ya existían en Tierra Santa instituciones caritativas que cuidaban de la asistencia a los peregrinos que acudían a visitar los lugares testigos de la Pasión de Jesucristo.