La CM-110 es una del norte de la provincia de Guadalajara que transcurre entre Alcolea del Pinar y la frontera con la provincia de Segovia por Grado del Pico, donde enlaza con la SG-145. Pertenece a la Red de Carreteras de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha. Antiguamente era parte del trazado de la C-114, que unía Alcolea del Pinar y Aranda de Duero.