Valign=top|Generalidad</br>de Cataluña |} }} La Autopista C-58 es un acceso a Barcelona desde el Noroeste. Conecta la Autopista C-16 a la altura de Tarrasa con Barcelona. Antiguamente antes del cambio de denominación era conocida inicialmente como autopista B-29. Le siguió posteriormente la denominación de autopista A-18 junto con el tramo Tarrasa-Manresa, que actualmente pertenece a la C-16, y finalmente la denominación actual: C-58.