Bucle O.O.D.A. o ciclo de Boyd, tal y como lo describió por primera vez en los años cincuenta el aviador coronel y teórico de la USAF John Boyd. Los pilotos de la USAF en un dogfight (combate aéreo) llegaron a identificar la conciencia situacional con las fases: "observación" y "orientación" del conocido bucle observación orientación decisión actuar.
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