Una broncoscopia flexible diagnóstica es un tipo de broncoscopia que permite la inspección de las vías aéreas en pocos minutos sin la necesidad de intubación o de anestesia general utilizando un fibrobroncoscopio. El primer broncoscopio flexible fue introducido por el médico-ingeniero Shigeto Ikeda en 1968 como variación óptica del existente broncoscopio rígido del laringólogo alemán Gustav Killian en 1897.
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