Bohemundo IV de Poitiers, fue un noble descendiente de la casa de Poitiers, conde de Trípoli y príncipe de Antioquía, hijo de Bohemundo III de Antioquía y de Orgueilleuse de Harenc. Su hermano mayor, Raimundo IV, adoptado por Raimundo III de Trípoli, sucedió a éste en Tripoli en 1187, pero su padre prefirió llamar a Raimundo a Antioquía, y colocó a Bohemundo a la cabeza del condado de Tripoli. Raimundo IV murió en 1199, dejando un hijo recién nacido, Raimundo Rubén.