Se denomina bipedestación o bipedismo a la capacidad para andar sobre las dos extremidades inferiores a diferencia de los cuadrúpedos. Muchas especies de aves, mamíferos y reptiles han evolucionado a lo largo de la historia natural para adoptar esta postura en el desplazamiento, desde dinosaurios, como la mayoría de los terópodos, hasta homininos. La bipedestación puede ser obligatoria; en tal caso el animal se desplaza siempre de esta forma.
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