Bernardo de Bearne o Bernardo de Foix fue un noble de origen francés que fue distinguido con el título castellano de I Conde de Medinaceli y, como tal, fundador de la Casa de Medinaceli. De madre desconocida, era hijo bastardo de Gastón Febus, XII Conde de Foix. Llamado inicialmente Bernardo el Bearnés, fue reconocido por su padre, concediéndole el derecho a utilizar el apellido familiar aunque, como bastardo, quedó excluido de cualquier herencia.