Bautista Antonelli (Battista Antonelli) fue un ingeniero militar italiano. Nació en Gatteo en 1547 y murió en Madrid en 1616. Fue el hermano menor de otro importante ingeniero militar italiano al servicio de la corona española Juan Bautista Antonelli, con quien es importante no confundir. Diseñó y construyó el Fuerte de San Lorenzo, en la desembocadura del Río Chagres, en el Istmo de Panamá. La obra se inició en 1598 por orden del Rey Felipe II y se terminó en 1601.