La batalla de Valenciennes fue una victoria del ejército español al mando de Luis de Condé y Juan José de Austria sobre el francés del mariscal Turena en las cercanías de esta localidad francesa, en el transcurso de la Guerra franco-española (1635-1659). Fue una de las últimas grandes victorias españolas del siglo XVII, y una de las pocas derrotas que sufrió en su carrera el vizconde de Turena, mariscal de Francia.