La Basílica de Nuestro Padre Jesús de Medinaceli es una iglesia de culto católico que se encuentra en la Plaza de Jesús de Madrid. El templo se levanta sobre el antiguo Convento de trinitarios descalzos de Nuestra Señora de la Encarnación. Es la sede canónica de la Archicofradía Primaria de la Real e Ilustre Esclavitud de Nuestro Padre Jesús Nazareno de Medinaceli.