La Bahía Ainsworth es una zona costera ubicada dentro del Parque Nacional Alberto de Agostini en la provincia de Tierra del Fuego de la XII Región de Magallanes y la Antártica Chilena en el sur de dicho país Es un largo estrecho rodeado de paredes empinadas cuyas aguas son alimentadas por el Glaciar Marinelli, el cual es el más extenso del parque y cuenta con importantes paredones de hielo.