Athena fue un proyecto de misión tripulada a Marte ideado por Robert Zubrin en 1996. Athena consistiría en un sobrevuelo tripulado del planeta, diseñado de tal modo que la nave permanecería en las cercanías de Marte durante un año terrestre mientras la tripulación operaría de manera remota sondas en la superficie y atmósfera marcianas, eliminando el retraso de entre 10 y 14 minutos que tiene lugar en la comunicación de las sondas robóticas con la Tierra.
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