Asylosaurus (lagarto del asilo) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio, sauropodomorfo, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente entre 200 millones de años, en el Raetiano en lo que es hoy Europa. Está basado en restos parciales, descritos en 1836 por Henry Riley y Samuel Stutchbury como perteneciente a Thecodontosaurus, que Othniel Charles Marsh llevara a la Universidad de Yale entre los años 1888 y 1890.
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