Asterostemma es un género extinto de gliptodonte, grupo de mamíferos xenartros herbívoros dem mediano y gran tamaño emparentados con los actuales armadillos y también incluidos en el orden Cingulata, si bien forman una familia aparte reconocible por sus armaduras óseas no formadas por varias bandas móviles como en los armadillos actuales, sino por unas cuantas de escasa movilidad o incluso una sola pieza de caparazón inmóvil que cubría el torso.
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