En la mitología griega, Ascálafo era hijo del oceánida Aqueronte, el río del Hades. El nombre de su madre varía según los autores: así, Ovidio lo hace hijo de la ninfa lampade Orfne; el Pseudo-Apolodoro, de Górgira; y Servio, de la oceánide Estigia. Cuando el dios de ultratumba Hades secuestró a Perséfone, Zeus le ordenó que le diese libertad para poder estar con su madre, pues Deméter había prometido dejar la tierra baldía si no recuperaba a su hija.