Arroyo Seco es la población cabecera del municipio de Arroyo Seco, situada al norte del Estado de Querétaro, México. Se encuentra en una zona semitropical, cerca del límite con San Luis Potosí, en especifico con el municipio de Río Verde. Tiene alrededor de 1,300 habitantes. Sus coordenadas son 21 32' 45" Norte y 99 41' 22" Oeste.