Arma coaxial es un término militar que se aplica a armas de fuego, y sirve para referirse a un arma instalada al lado de otra. Ambas están montadas de forma que siempre apuntan a la vez al mismo lugar, es decir, que si se disparan al mismo tiempo alcanzarán al mismo objetivo . Cuando una de las armas tiene un calibre mayor que la otra, recibe el nombre de arma principal, y la de menor calibre es la referida como arma secundaria o coaxial.
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