Arauco Domado es un poema épico publicado por Pedro de Oña en 1596, describiendo la lucha del pueblo mapuche (llamado arauco por los españoles de la época) y las huestes hispanas. Fue escrito a petición de García Hurtado de Mendoza quién estaba disconforme con el trato recibido este por Alonso de Ercilla en su poema La Araucana (1569, 1578 y 1589).