Antígono II Gónatas reinó en Macedonia en dos períodos distintos: entre 277 a. C. y 239 a. C. Su padre, Demetrio Poliorcetes, era hijo del general de Alejandro Magno, Antígono I Monóftalmos que había servido a las órdenes de Alejandro Magno; y su madre era hija del otro general de Alejandro, llamado Antípatro. Por lo tanto tuvo como abuelos a los dos generales más importantes del gran Alejandro. Adepto al estoicismo, fue discípulo de Zenón de Citio. En 288 a. C.