Antonio Villalba Rubio fue un militar español, hijo de José Villalba Riquelme que fue ministro de la Guerra, insigne militar, escritor y fundador de la Legión Española entre otras cosas, hermano de José Villalba Rubio, Carlos Villalba Rubio, Alvaro Villalba Rubio, Fernando Villalba Rubio y Ricardo Villalba Rubio, todos oficiales del ejército que combatieron en el bando Nacional, excepto José Villalba Rubio que luchó en la guerra civil española a favor de la República.