Antetonitrus (lat. "antes del trueno") es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomórfo que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 220 millones de años durante el Carniano, en África. Es considerado el saurópodo más antiguo conocido, pero no es el más basal. Presenta una estructura adaptada para caminar con cuatro patas.