Andrónico Asen Zacarías fue señor de parte del Peloponeso. En 1316 sucedió a Miguel Cantacuceno como déspota de Morea, donde gobernó hasta 1322. En 1382 sucedió a su padre Centurión I Zacarías en la baronía de Kalanutza, la de Veligosti en Mesenia y la de Damala en Argólida y otras posesiones menores y a la señoría de Arcadia, heredada de su suegro. Su cuñado Pierre de Saint-Superan, comandante de la compañía navarra, quiso establecer también una dinastía en el Peloponeso, pero no lo consiguió.
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