Andrés Dorantes de Carranza, fue uno de los integrantes de la fracasada expedición de Pánfilo de Narváez y uno de los cuatro naúfragos que sobrevivieron y que acompañó a Álvar Núñez Cabeza de Vaca en su recorrido a pie por el suroeste de los actuales Estados Unidos y el norte de México (los otros dos fueron Alonso del Castillo Maldonado y el esclavo Estebanico).