Ana de Borgoña era hija de Juan I de Borgoña, duque de Borgoña (1404-1419) y su esposa Margarita de Baviera. En junio de 1423 en Troyes, se casó con Juan de Lancaster, primer Duque de Bedford, hijo de Enrique IV de Inglaterra. Ella murió en el parto en el Hôtel de Bourgogne en París y fue enterrada allí en la Iglesia de la Celestines.