Ana Hyde nació en Cranbourne Lodge, en Windsor, Berkshire, el 12 de marzo de 1637, siendo la mayor de los 3 hijos de Eduardo Hyde -luego creado 1er conde de Clarendon- y de Frances Aylesbury, su segunda esposa. El padre de Ana fue el consejero principal del rey Carlos II durante el exilio de los Estuardo luego de la Guerra Civil Inglesa; fue entonces que la joven conoce al duque de York -el futuro rey Jacobo II-.