Aliwalia (de Aliwal) es un género representado por una única especie de dinosaurio prosaurópodo riojasáurido que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 227,4 entre 209,6 millones de años, en el Carniano y Noriano, en lo que es hoy Sudáfrica. Fue descubierto en 1985, en la Formación Elliot por Peter Galton,y clasificado como un herrerasáurido gigante, de alrededor de 8 metros de largo, actualmente sus restos han sido referidos al prosáuropodo Eucnemesaurus.
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