La princesa Aldegunda Augusta Carlota Carolina Isabel Amália Maria Sofia Luísa de Baviera fue la cuarta hija del rey Luis I y de su esposa, Teresa. El 20 de marzo de 1842, en Múnich, Aldegunda contrajo matrimonio con el duque Francisco V de Módena, hijo del duque Francisco IV de Módena y de María Beatriz Victoria de Saboya. Francisco ascendió al trono ducal, tras la muerte de su padre, en 1846.