Agustín de Iturriaga y Aguirre nació en Azpeitia, Guipúzcoa España 1703 y sentó plaza de guardiamarina en 1718, al mismo tiempo que su hermano José de Iturriaga, quien participó en la Expedición de Límites. Después de muchos y penosos servicios, fue promovido a capitán de Navío el 28 de agosto de 1740. Al mando del navío Constante, murió gloriosamente en el memorable combate de Cabo Licie, en 1744.