Agnes Smyth Baden-Powell fue la hermana menor de Robert Baden-Powell, Primer Baron Baden-Powell, y se destacó por ser con su hermano la cofundadora del movimiento juvenil de las Muchachas Guías como la contraparte femenina del Movimiento Scout nacido pocos años antes. Junto a su hermano Robert Baden-Powell trabajó en la adaptación del Movimiento Scout a las niñas y muchachas. La experiencia se llamó Guidismo.