Los etosaurios son un clado de reptiles diápsidos arcosauromorfos que vivieron a finales del período Triásico. El nombre fue establecido por el paleontólogo británico Richard Lydekker en 1889. Con una sola familia Stegonolepididae, en la cual dos subdivisiones distintas de aeotosaurianos se reconocen actualmente, Desmatosuchinae y Aetosaurinae, basado sobre todo en diferencias en morfología de los escudos óseos de los dos grupos.
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