Adolfo Veloso Figueroa fue un abogado, académico y político socialista chileno, estrecho colaborador del presidente democratacristiano Patricio Aylwin. Casado con la escritora, filósofa y académica Felicitas Valenzuela, tuvo cinco hijos, entre los que se cuenta la ministra secretaria general de la Presidencia de Michelle Bachelet, Paulina Veloso.