La 21 División Panzer fue una División Panzer del ejército alemán activa durante la Segunda Guerra Mundial. La División se formó, a principios del año 1941, como 5 División ligera (5. Leichte Division), llamada a veces también División ligera Afrika (Leichte Division Afrika). En agosto de 1941 adquirió su denominación definitiva. Fue a lo largo de su historia reconstituida varias veces tras haber sido aniquilada en combate.