El asteroide 2011 MD, descubierto el 22 de junio de 2011 por el Licoln Near Earth Asteroid Research Program, pasó a las 17 horas GMT (Greenwich Mean Time) del 27 de junio de 2011 a alrededor de 12.000 km de distancia de la superficie terrestre, aproximadamente 32 veces más cerca que la Luna. Las dimensiones del asteroide se estiman entre 10 y 30 metros. Según otra fuente podría estar entre 8 y 18 m.