2010 AL30 es un asteroide de un tamaño aproximado de 15 metros. El 13 de enero del 2010 a las 12:46 pm, hora del meridiano de Greenwich, se aproximó a la Tierra hasta una distancia de 130.000 km (casi una tercera parte de la distancia Tierra-Luna). Fue descubierto por el Linear Survey del Lincoln Laboratories del Massachusetts Institute of Technology (MIT) el 10 de enero de 2010.