El asteroide 2007 TU24 fue descubierto el 11 de octubre de 2007 por el equipo de Vigilancia del Cielo de Catalina, en Tucson, Arizona, que es uno de los cuatro centros que trabajan para el Programa de Observación de Objetos Cercanos a la Tierra (NEO, Near Earth Objects), normalmente llamado Spaceguard, financiado por la NASA.