12007 Fermat (1996 TD7) es un asteroide de cinturón principal descubierto por Paul G. Comba el 11 de octubre de 1996 en el observatorio americano de Prescott en Arizona. Su nombre proviene del matemático Pierre de Fermat. Este asteroide tiene una excentricidad de 0,1007103 y un semieje mayor de 2,2597997. La distancia con su perihelio es de 2.0322146, el argumento del perihelio de 155,22448 y el tiempo de paso por el perihelio de 2455819,4884790; la distancia con su afelio es de 2,4873848.
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