Stephensmith (asteroide 9891) es un asteroide del cinturón principal, a 2,2410061 UA. Posee una excentricidad de 0,1354212 y un período orbital de 1 524,21 días. Stephensmith tiene una velocidad orbital media de 18,50007673 km/s y una inclinación de 14,12542. Este asteroide fue descubierto en 15 de diciembre de 1995 por Takao Kobayashi.