Venezuela (asteroide n 9357) es un asteroide del cinturón principal, descubierto el 11 de enero de 1992 por el astrónomo Orlando Naranjo en el Observatorio Astronómico Nacional de Llano del Hato, ubicado en la Cordillera de Mérida, Venezuela. Su nombre es un homenaje al país desde donde fue descubierto en dicha fecha. Posee una excentricidad de 0,0786505 y un inclinación de 0,9992.