Agamenón es el asteroide número 911. Fue descubierto por el astrónomo Karl Wilhelm Reinmuth desde el observatorio de Heidelberg, el 19 de marzo de 1919. Pertenece al grupo de los asteroides troyanos, situados en el, y orbita alrededor del Sol a la misma distancia que Júpiter. Su designación provisional era 1919 FD.