Epyaxa (asteroide n 802 según el MPC) es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides que orbita entre Marte y Júpiter. Su nombre hace referencia a Epyaxa, Reina de Cilicia junto a su marido Syennesis III. Fue descubierto el 20 de marzo de 1915 por Max Wolf desde el Observatorio de Heidelberg-Königstuhl.