Hapag es el asteroide número 724. Fue descubierto por el astrónomo Johann Palisa desde el observatorio de Viena, el 21 de octubre de 1911. Su designación alternativa es 1911 NC. Fue un asteroide perdido que fue redescubierto en 1988 como 1988 VG2 por T. Hioki y N. Kawasato en Okutama, Japón.